Apple Vision Pro を活用し、直感的にロボットを操縦できるデモアプリです。ROS を介してロボット実機およびシミュレータの制御・状態取得を行い、操縦者が装着する Apple Vision Pro とネットワーク連携します。​
　操縦者が仮想空間（シミュレータ）内の双腕ロボットの手先をつかんで動かすことで、ロボット実機を操作できます。
ロボット実機には、カワダロボティクス社製の双腕協働ロボット「NEXTAGE Fillie OPEN」を使用しています。

■ カテゴリ：製造,ロボット遠隔操作検証,ROS
■ 制作環境：Unity

　XGRIDS のハンディスキャナーによって撮影/処理を行った USDZ 形式の環境データから Isaac Sim/Lab (NVIDIA Omniverse) にて衝突メッシュを作成し、ヒューマノイドロボットの歩行の強化学習を実施しました。​
　実際の現場をスキャンしたデータをそのままシミュレーション環境として利用できるため、現地での試行回数を抑えながら学習を進めることができます。

■ カテゴリ：強化学習,3DGS,ヒューマノイドロボット
■ 制作環境：Isaac Sim/Lab (NVIDIA Omniverse)

　Meta Quest 3 内蔵のハンドトラッキングをリーダーに、アーム型ロボット SO-101 をフォロワーとしたリーダーフォロワー制御の検証を行いました。​
　専用のコントローラーを用意することなく、手の動きだけで直感的にロボットを操作できます。

■ カテゴリ：ロボット遠隔操作,テレオペレーション,ハンドトラッキング
■ 制作環境：Meta Quest 3,SO-101

　4足歩行ロボット Unitree Go1 と、3D Gaussian Splatting (3DGS：ガウシアンスプラッティング) の生成に特化した XGRIDS のハンディスキャナーを組み合わせた 3DGS スキャンの自動化検証を行いました。​
　人が立ち入りにくい環境や、定期的に同じ範囲をスキャンしたい用途での活用が見込めます。

■ カテゴリ：スキャン自動化,3DGS,デジタルツイン
■ 制作環境：Unitree Go1,XGRIDS