2021年度は一般的なVPS(Visual Positioning System)サービスとPLATEAUモデルを利用したVPSマップを用いて、自動運転車両の自己位置推定の技術検証を行いました。PLATEAUモデルをゲームエンジンに読み込み、そこから自動でVPSマップ作成用の画像を生成、VPSサービスへアップロード、VPSマップ作成を行う環境を開発。さらに、このマップを用いて車載でVPSを行うシステムの開発を支援しました。