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title: "HoloLensとロボット( ROS )との連携試作"
emoji: "📝"
type: "case_study"
topics: ["開発/試作事例"]
published: true
published_at: "2018-05-14 00:00"
cover: "./20180711115349.jpg"
category: "case"
author: "中村 薫"
description: "HoloLensとロボットとの連携を @tarukosu がトライしているのでまとめます。 ロボットはUbuntuのPCとUSB接続されていてUbuntu上のROSで制御されています。HoloLensはROSとの通信でロボットとの連携を行っ"
original_url: "https://blog.hololab.co.jp/entry/2018/05/14/000000_1"
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![](./20180711115349.jpg)

HoloLensとロボットとの連携を [@tarukosu](https://twitter.com/tarukosu) がトライしているのでまとめます。

ロボットはUbuntuのPCとUSB接続されていてUbuntu上のROSで制御されています。HoloLensはROSとの通信でロボットとの連携を行っています。

#### 現実のロボットアームとHoloLens内のロボットアームの動きを同期する

> uArm Swift Pro という小型のロボットアームを HoloLens を使って表示してみました！ 通信は ROS を使ってます[#RVizOnHoloLens](https://twitter.com/hashtag/RVizOnHoloLens?src=hash&ref_src=twsrc%5Etfw) [#ros](https://twitter.com/hashtag/ros?src=hash&ref_src=twsrc%5Etfw) [#HoloLensJP](https://twitter.com/hashtag/HoloLensJP?src=hash&ref_src=twsrc%5Etfw) [pic.twitter.com/ykJ9xmA6Mv](https://t.co/ykJ9xmA6Mv)
> 
> — たるこす (@tarukosu) [May 11, 2018](https://twitter.com/tarukosu/status/994789652065411072?ref_src=twsrc%5Etfw)

#### ロボットアームの座標系を表示する

> ROS の TF (座標系) が表示できるようになりました！[#RVizOnHoloLens](https://twitter.com/hashtag/RVizOnHoloLens?src=hash&ref_src=twsrc%5Etfw) [#ros](https://twitter.com/hashtag/ros?src=hash&ref_src=twsrc%5Etfw) [#HoloLensJP](https://twitter.com/hashtag/HoloLensJP?src=hash&ref_src=twsrc%5Etfw) [pic.twitter.com/22eB6qp6Bl](https://t.co/22eB6qp6Bl)
> 
> — たるこす (@tarukosu) [May 11, 2018](https://twitter.com/tarukosu/status/994852890534703104?ref_src=twsrc%5Etfw)