HoloLensとロボットとの連携を @tarukosu がトライしているのでまとめます。

ロボットはUbuntuのPCとUSB接続されていてUbuntu上のROSで制御されています。HoloLensはROSとの通信でロボットとの連携を行っています。

現実のロボットアームとHoloLens内のロボットアームの動きを同期する

uArm Swift Pro という小型のロボットアームを HoloLens を使って表示してみました！ 通信は ROS を使ってます#RVizOnHoloLens #ros #HoloLensJP pic.twitter.com/ykJ9xmA6Mv

— たるこす (@tarukosu) May 11, 2018

ロボットアームの座標系を表示する

ROS の TF (座標系) が表示できるようになりました！#RVizOnHoloLens #ros #HoloLensJP pic.twitter.com/22eB6qp6Bl

— たるこす (@tarukosu) May 11, 2018